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Jun 12, 2023

Boston Dynamics demande à Atlas de l'aider autour d'un "chantier de construction" - avec un petit coup d'outil

Le spécialiste de la robotique Boston Dynamics a présenté ses derniers développements sur le

Le spécialiste de la robotique Boston Dynamics a présenté ses derniers développements sur la plate-forme bipède Atlas, démontrant sa capacité à naviguer sur un site de construction simulé et à fournir des outils en les confiant à un collègue humain.

"Il est temps pour Atlas d'acquérir un nouvel ensemble de compétences et de mettre la main à la pâte. Dans cette [démo]", explique la société, "le robot humanoïde manipule le monde qui l'entoure : Atlas interagit avec les objets et modifie le parcours pour atteindre son objectif. objectif - repousser les limites de la locomotion, de la détection et de l'athlétisme."

Dans la courte démo, une opération humaine située au sommet d'un échafaudage utilise un pavé de commande pour commander un Atlas au niveau du sol afin de livrer un outil oublié. Passant à l'action - littéralement - l'Atlas procède ensuite à la construction d'un pont vers le niveau inférieur de l'échafaudage à l'aide d'une planche de bois, ramasse un sac d'outils, court le long du pont et saute sur un niveau intermédiaire - avant d'effectuer un lancer tournant pour livrer les outils, un peu sans douceur, à l'ouvrier placé au-dessus.

Dans une dernière démonstration quelque peu inutile de ses capacités de mouvement fluide, Atlas pousse ensuite une grande caisse en bois du bord de l'échafaudage - probablement après avoir vérifié qu'il n'y a personne en dessous - et saute dessus avant de descendre avec un flip de démonstration.

"Dans cette vidéo, nous faisons beaucoup de manipulation d'objets", explique Scott Kuindersma, chef de l'équipe Atlas, à propos de la démo. "Soulever ce morceau de bois, le poser, soulever le sac à outils, et finalement sauter et essayer de le lancer précisément en haut à gauche. Ainsi, Atlas a quelques caméras que nous utilisons pour voir le monde autour de lui et ils ne fonctionnent pas tout à fait à la différence des globes oculaires humains - nous pouvons donc voir les couleurs des objets, des choses qui nous entourent, et nous pouvons obtenir des informations sur leur distance.

"Nous l'utilisons pour construire des modèles de l'environnement afin que nous puissions savoir que nous allons parcourir une séquence de boîtes, et donc nous voyons des formes en forme de boîte devant nous [et] nous décidons 'oh, ce sont probablement des boîtes et nous décidons de courir au-dessus de chacune de ces boîtes et cela fonctionne très bien lorsque l'environnement ressemble à ce que nous attendons."

Ce n'est qu'une partie du problème, cependant, et une partie que la société a déjà présentée dans des démonstrations Atlas antérieures. Cette fois, cependant, le robot est également capable de manipuler le sac d'outils - en l'envoyant voler dans les airs jusqu'au travailleur humain. "La façon dont nous abordons ce problème", explique Kuindersma, "est une technique appelée" contrôle prédictif du modèle ", et l'idée est que le système de contrôle du robot devrait être capable de réfléchir à la façon dont son mouvement va évoluer dans le temps dans un façon qui respecte les lois physiques de notre univers.

"Ainsi, par exemple, si vous imaginez les robots tenant un objet lourd tout en essayant de courir, ou poussant quelque chose qui pèse sur l'ordre de sa masse corporelle à travers la pièce, en tenant soigneusement compte des forces qui existent entre le robot et l'objet et comment cela pourrait ou non faire basculer le robot."

Le robot humanoïde Atlas est une plate-forme impressionnante, mais moins connue que le quadrupède Spot de la société - déjà disponible dans le commerce et qui a reçu une grande mise à niveau l'année dernière avec l'ajout de caméras couleur et d'un lecteur de charge utile edge-AI par le système Jetson NX de NVIDIA. module (SOM).

La vidéo complète est disponible sur la chaîne YouTube de Boston Dynamics, ainsi qu'une deuxième vidéo expliquant le travail effectué dans la démonstration.